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引脚图

图1.1 树莓派4B引脚分布

前言

正式开始之前先说一下为什么4B的USB启动这么姗姗来迟。

要了解这个问题，我们先要了解一下4B之前的版本的启动流程，主要分为四个阶段：

  1. GPU读取芯片上一个ROM的内容并执行
  2. ROM中的程序挂载SD卡并加载第一个FAT分区上的bootcode.bin
  3. bootcode.bin从FAT分区加载start.elf
  4. start.elf从FAT分区加载kernel.img，然后唤醒CPU,CPU开始执行kernel.img

从这个流程中可以看到，第一阶段的BootLoader是从芯片上的ROM中读取的，ROM里的代码是出厂定制好的后期不能再改变。然而随着4B的硬件升级，USB被移到了PCIe总线，网卡也用了新的型号，再加上4B启动过程和SDRAM的设置远比之前的型号要复杂的多，继续使用集成在SoC ROM中的代码是有很大风险的，所以4B增加了一块EEPROM来解决这个问题，启动程序写入到EEPROM中来取代bootcode.bin的工作，启动程序的bug修复和新功能添加都方便了很多。

启动机制改动还是挺大的，所以USB启动姗姗来迟还是可以理解的。

关于EEPROM和4B启动流程的内容可以参考下面两篇文章：

更新eeprom

1、使用rpi-eeprom更新

最新的官方系统里已经集成了rpi-eeprom包来升级eeprom，官方github上有这个项目的源码，如果不是官方系统可以clone此项目来升级eeprom，项目地址是：https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom，里面包含升级脚本和固件。

三方系统(例如树莓派爱好者基地2.0系统)升级方法请看这里，这篇文章介绍官方系统的升级方法：

整个升级过程都需要root权限，如果你是用pi用户登录的，先执行sudo -i切换到root用户。

1
2
3
#升级系统软件包
apt update
apt upgrade

然后编辑/etc/default/rpi-eeprom-update文件，把内容改为FIRMWARE_RELEASE_STATUS="beta"

如果想用固件的默认配置直接执行rpi-eeprom-update -d -a，然后重启完成升级。

如果想修改eeprom的参数配置，请参考这里。

重启后进入系统验证一下eeprom固件版本，执行rpi-eeprom-update，如果BOOTLOADER的版本在2020-05-15及以上就可以USB启动了。

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